国产工业机器人市场“生机勃勃”减速器迎来加快速度进行发展期

  缺乏自主核心部件，是中国工业领域的死穴。减速器、伺服系统，控制器作为机器人三大零部件，占制造成本的70%。核心部件依赖进口，制造成本高，国内工业机器人一出生，就背负着沉重“行囊”。

  精密减速器，是一种精密的动力传达机构，它利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置。精密减速器是工业机器人最重要的零部件，工业机器人运动的核心部件“关节”就是由它构成，每个关节都要用到不同的减速机产品。

  目前全球可提供规模化且性能可靠的精密减速机生产企业不算多。最主流的精密减速机大致上可以分为两种，安装在机座、大臂、肩膀等重负载位置的RV减速机和安装在小臂、腕部或手部等轻负载位置的谐波减速机。日本的Nabtesco(纳博特斯克)和Harmonic(哈默纳科)分别在RV减速机和谐波减速机方面处于领先地位。

  被广泛应用于电力机械、冶金机械、环保机械、化工机械、食品机械、矿山机械、建筑机械、水利机械等国民经济的各个传统领域是我国减速机产品从最初单一的摆线减速机发展到现在的齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机等，备受市场青睐。不过在应用于高端机器人领域的精密减速机领域，外资品牌仍占据主导地位。

  自2013年以来，我国已成为全世界第一大机器人市场。与此同时，国产工业机器人的产量也呈现出爆发式增长的趋势。

  数据显示，目前国产工业机器人的市场占有率仅占30%左右，总体分布在低端市场居多，高端工业机器人依然依赖进口，特别是机器人的三大核心核心部件：伺服电机、减速机和控制器等大部分依赖进口。体现在成本上，这三大关键部件分别占到机器人整机成本的25%、35%和15%。

  工业机器人的高涨需求为减速器行业的发展提供了源源不断的动力，带动了上游核心零部件之一——减速器行业的发展。据高工产研机器人研究所多个方面数据显示，预计2018年中国工业机器人减速器需求将超过40万台，市场容量将超过30亿元。

  在工业机器人行业发展愈发升温下，国家的相关扶持政策也在不断跟进。政策的支持是驱动工业机器人核心零部件行业发展的强劲动力。

  从2011年开始，工信部正式对外发布智能制造装备产业规划；2012年，国家发布机器人科技发展“十二五”专项规划；2013年，国家发出《关于组织实施2013年智能制造装备发展专项的通知》。

  根据工信部《关于推进工业机器人产业高质量发展指导意见》，到2020年国内机器人使用密度从目前的万名员工20台左右提升至100台以上，未来国内对于机器人用精密减速机市场的需求将超过100万台/年。由此可见，机器人用精密减速机在国内将有很大的发展空间。

  近年来，一些国内企业慢慢的开始在工业机器人用精密减速机领域发力研发和制造，上海机电、秦川机床、恒丰泰、帅克机械和精华减速机等公司已开始量产RV减速机，尽管与日本公司制作的产品在性能方面仍存在一定差距，但国内已有可替代产品。相较于RV减速机，国产谐波减速机的差距比较小，有些企业的产品已得到了愈来愈普遍的应用。